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招商交科重點車輛智能識別與風險預警系統(tǒng)為高速公路運營安全保駕護航

2024-08-19 14:43:47 瀏覽量: 0
       “兩客一危”車輛尤其是危險化學品運輸車輛一旦發(fā)生交通事故,極易造成重大危害,其安全問題一直是國家、社會關注的焦點,更是交通安全監(jiān)管的重中之重。加強“兩客一?!钡戎攸c車輛安全管理,是預防重特大道路交通事故的關鍵。2024年5月,交通運輸部和財政部聯(lián)合印發(fā)《公路水路交通基礎設施數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級工作實施細則》(交辦規(guī)劃〔2024〕28號),在“推動基礎設施安全增效”任務中,“重點車輛主動預警”是重要工作之一。
       黨的二十大報告提出“推動公共安全治理模式向事前預防轉(zhuǎn)型”,招商交科CMCT智能交通安全團隊以“減量控大”為主線,依托多個國家級、省部級重大研發(fā)項目,聚焦高速公路重點車輛安全監(jiān)管方向,歷時6年時間,全面攻克重點車輛及其危險駕駛行為快速、精準識別與安全預警技術,獲授權發(fā)明專利2項,編制了《高速公路危險駕駛行為監(jiān)測、預警及車輛控制技術指南》(西南交通大學出版社,2024年)。團隊自主研發(fā)的“高速公路重點車輛智能識別與風險預警系統(tǒng)”,具備對“兩客一?!避囕v、大件運輸車輛等進行行駛路徑和違規(guī)駕駛行為識別等功能,對其通過特長隧道、特大橋梁、長下坡等路段進行全程跟蹤,并可關聯(lián)路側(cè)可變情報板、廣播等設施及時發(fā)出警告信息。



(一)全天候識別

       團隊針對傳統(tǒng)基于視頻的目標檢測算法在低視見環(huán)境下識別精度較差的問題,采用“云、邊、端”架構(gòu),提出基于視頻、雷達等多探測手段的二維、三維數(shù)據(jù)時空融合算法,構(gòu)建基于雷視融合數(shù)據(jù)的重點車輛AI識別網(wǎng)絡,實現(xiàn)重點車輛的全天候精準、快速識別。



(二)連續(xù)性跟蹤

       系統(tǒng)在重點車輛精準識別的基礎上,研發(fā)了基于改進卡爾曼濾波算法的車輛連續(xù)跟蹤算法,通過重點車輛目標靜態(tài)屬性相似度概率計算和車輛位置、速度、航向等運行狀態(tài)估計,實現(xiàn)重點車輛在監(jiān)測范圍內(nèi)的不間斷連續(xù)跟蹤,并根據(jù)車輛運行軌跡實現(xiàn)重點車輛超速、疲勞駕駛、違規(guī)變道、長時間占用快速車道等危險駕駛行為的高效研判。



(三)多通道預警

       系統(tǒng)實時識別重點車輛及其運行風險,并根據(jù)重點車輛類型、運行風險類別、時空位置信息等因素,研判風險影響范圍,主動聯(lián)動影響范圍內(nèi)的路側(cè)可變信息標志、廣播、聲光報警器等設施及時發(fā)出警告信息,同時系統(tǒng)將相關信息上報區(qū)域路網(wǎng)運行管理平臺,聯(lián)動隧道、互通、長下坡等特殊路段機電設施為重點車輛提供最優(yōu)通行環(huán)境。此外,系統(tǒng)還預留了與高德、百度等互聯(lián)網(wǎng)導航系統(tǒng)、全國重點營運車輛聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控系統(tǒng)等第三方系統(tǒng)共享預警信息的數(shù)據(jù)接口,實現(xiàn)重點車輛運行風險預警信息的精準發(fā)布。



(四)全方位分析
 
       系統(tǒng)從時間、空間、重點車輛類型、運行風險類別等維度對重點車輛數(shù)據(jù)進行深度分析,可獲得各類重點車輛的出行特征、事故規(guī)律、異常事件等信息,實現(xiàn)重點車輛的“精準畫像”,為制定重點車輛通行管控策略、編制高速公路安全設施升級改造方案、修訂重點車輛突發(fā)事件應急預案提供重要的數(shù)據(jù)支撐。



(五)工程應用

       系統(tǒng)自上線以來,在國內(nèi)多條高速公路進行了推廣應用,應用實踐表明,重點車輛識別準確率不低于96%,車輛跟蹤準確率不低于95%,解決了高速公路運營管理單位的重點車輛監(jiān)管盲區(qū)問題,顯著降低了運營管理風險,大幅提升了道路運行安全保障能力。經(jīng)中國公路學會鑒定,招商交科車輛運行風險識別與安全預警技術研究成果總體達到國際先進水平。 

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